Engenheiros criam peça robótica que diminui risco para humanos
Engenheiros alemães criaram uma inovadora peça de junta robótica com o objetivo de tornar mais segura a interação humano-robótica
A nova peça de junta robótica foi inventada pelo estudante Hongxi Zhu e sua professora Ulrike Thomas, da Universidade Chemnitz de Tecnologia, localizada na Alemanha. A junta inovadora é constituída por molas conectadas e um pequeno motor linear que é o responsável por ajustar a dureza de todas as molas.
O mecanismo que o estudante e sua professora utilizaram para criar a peça, é conhecido como junta de conformidade (compliant), ou junta de rigidez variável. Esse mecanismo torna a junta muito mais "flexível", emitindo força e movimento através da deformação elástica do dispositivo.
Desta forma, a força da junta robótica é distribuída por todo o seu mo...